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Problemi nella trasmissione seriale

programma: ASPAN fino alla versione 4.6, TASK fino alla versione 3,5


Vi sono due modi, riconosciuti automaticamente, per trasmettere un part-program direttamente al controllo numerico.

  • mediante trasmettitore interno
  • mediante il programma Kermit.exe (DOS) della Columbia University.

Se ASPAN trova il programma Kermit.exe in C:\ASPAN4 (o se TASK trova il programma Kermit.exe in C:\TASK3, questo viene eseguito automaticamente, altrimenti viene eseguito il trasmettitore interno. 
A partire da Aspan 4.62 e' possibile utilizzare anche il programma Kermit95.

Si puo' identificare quale protocollo e' attivo (AutoSoftware o Columbia University) guardando lo schermo:

  • se e' in uso il trasmettitore interno di ASPAN (TASK) si vedra' una finestra a colori in stile DOS
  • se e' in uso il protocollo KERMIT della Columbia University si vedra' una finestra bianco/nero DOS.

Trasmissione di Liste:
TASK non puo' trasmettere Liste; ASPAN puo' trasmettere LISTE mediante il comando:
supervisore->macchina->utilita'->trasmissione seriale

Se vi sono problemi di trasmissione dei part-program al controllo TRIA, verificare i punti seguenti:

  1. e' necessario un cavo seriale con le seguenti connessioni:
    //
    // Cable: PC <-> Tria (null-modem,
    //3 wires,
    //PC side shorted)
    //

    Schema di collegamento del cavo per la connessione seriale tra il PC ed il TRIA . 
    Cavo PC-TRIA (null-modem a 3 fili):

     

    lato PC (connnettore femmina) lato TRIA (ESA)


    DB9 DB25 nome collegamento nome DB25 DB9
    3 2 TxD <----> RxD 3 2
    2 3 RxD <----> TxD 2 3
    7  
    8
    4  
    5
    RTS  
    CTS
    <-|
    <-|
    6  
    4
    6  
    20
    DSR  
    DTR
    <-|
    <-|
    5 7 GND <----> GND 7 5

     

    Nota collegamenti lato PC:

    connettore DB9: cortocircuitare i piedini 7 e 8 tra loro ed i piedini 6 e 4 tra loro.
    connettore DB25: cortocircuitare i piedini 4 e 5 tra loro ed i piedini 6 e 20 tra loro.

    Nota importante:
    Per migliori risultati il cavo dovrebbe essere schermato e con "capacità del reattiva bassa" (cioe’ cavo schermato di buona qualità).
    Si dovrebbe usare un cavo a tre fili+ schermo. I tre fili (Rx, Tx e GND) devono essere connessi ai piedini indicati del connettore.
    Lo schermo dovrebbe essere connesso allo schermo del connettore seriale (terra del contenitore metallico) dei due connettori (DB25 e/o DB9).
    E’ da notare che i cavi schermati sono costosi e non possono essere usati per lunghe distanze a causa della loro "capacità reattiva" che carica i drivers RS232. I cavi schermati sono di grande aiuto in ambienti rumorosi (dal punto di vista elettrico) se si limita la lunghezza del cavo a 10 20 metri.

  2. Usare una velocita’ [baud rate] bassa (suggerita 1200 baud) ed un cavo corto (meno di 10 metri) finché la comunicazione funziona correttamente.
    In ogni caso si raccomanda di tenere il cavo il piu’ corto quanto possibile ed il baud-rate il piu’ basso possibile.
    E’ da notare che una trasmissione a 2400 senza errori è più rapida di una a 9600 con errori.
  3. Verificare che i parametri di comunicazione PC/TRIA corrispondano.
    1. Dal lato ASPAN/TASK si trovano in
      Macchina->Utilita'->Porta Seriale
      Una tipica configurazion e':
      Port COM2 (o la porta disponibile nel PC)
      Baud Rate 4800 (non si consigliano velocita' superiori)
      Parity NONE
      Data Bit 8
      Stop Bit 1
      HandShake Xon/Xoff
      Protocol Kermit
      Transmitter internal

      Premendo OK verra' scritto il file mskermit.ini;
      vedi paragrafo 3.2 per piu' dettagli su questo file o salta al 3.3 per i settaggi del TRIA.

    2. Questo paragrafo contiene informazioni dettagliate sul file mskermit.ini (il file di configurazione per la comunicazione); 
      si trova nel direttorio della configurazione macchina:
      • cioe', se ASPAN e' installato in C:\ASPAN4 e la configurazione macchina e' AUT504:
        C:\ASPAN4\p2cfg\AUT504\mskermit.ini
      • cioe', se TASK e' installato in C:\TASK3 e la configurazione macchina e' TECH90S:
        C:\TASK3\p2cfg\TECH90S\mskermit.ini

      Il file mskermit.ini e' di tipo ASCII, ma di solito non e' necessario editarlo.
      Solitamente il file si presenta cosi':

      ;* 
      ;* Written by TASK 3.52 p1
      ;* 
      ;* Warning: be sure that the following parameters
      ;*are the same in the N.C. machine.
      ;*
      Set Port COM2
      set terminal VT102
      Set Baud 9600
      Set Parity NONE
      set block-check-type 1
      set warning on
      set incomplete discard
      set send timeout 1
      set send packet-length 90
      Set send padding 0
      Set send padchar 0
      Set send start-of-packet 1
      set end-of-line 13 
      set receive timeout 1
      set receive packet-length 90
      Set receive padding 0
      Set receive padchar 0
      Set receive start-of-packet 1
      Set flow-control Xon/Xoff
      Set send end-of-packet 13
      Set receive end-of-packet 13
      cd D:\TASK.352\P2PART\TECH90S

      Questo file viene creato o aggiornato da ASPAN/TASK (vedi paragrafo 3.1).

    3. 3.3) Dal lato TRIA i parametri di comunicazione DEVONO essere gli stessi di ASPAN/TASK.
      Vi sono due menu' che devono essere modificati. La posizione dei menu' dipende dalla versione del TRIA.
      Alcuni esempi:
      • TRIA 3.10 =>
        - Services->Serial Line->Communication Setup (kermset.dat)
        - Services->Enter Password: (normally MORBI), Services->Setup Menu->Port Setup (setport.dat)
      • TRIA 2.61 => 
        - Archives->Serial Line->Communication Setup (kermset.dat) 
        - Services->Enter Password: (normally MORBI), Services->Setup Menu->Port Setup (setport.dat)

      NOTA: si DEVE impostare la giusta velocita' e Parita' in entrambi i menu', o la comunicazione non funzionera'!.
      Configurazione tipica per SETPORT:

      /-----------------------\ 
      |       SETPORT:        | 
      |-----------------------|
      |      Device: COM1     | 
      |     Baud Rate: 4800   |
      |      Parity: NONE     |
      |  Character length: 8  |
      |      Stop bits: 1     |
      |    Control bit:DISA   |
      \-----------------------/

      Tipica configurazione per KERMSET.DAT:

      /-----------------------------------------------------------\ 
      |                        KERMSET.DAT                        |
      |-----------------------------------------------------------|
      |Baud rate:4800                 Parity: NONE                |
      |TX Timeout: 1                  RX Timeout: 1               |
      |N. of TX PADDING chars: 0      N. of RX PADDING chars: 0   |
      |Rx block length: 60            Tx block length: 60         |
      |BLOCK CHECK type: 1            8-bits char prefix: 33      |
      |Char repetition prefix: 126    Convert existing names: 0   |
      |Save incomplete files: 0       Serial line: COM1           |
      |TX PADDING character: 127      RX PADDING character: 127   |
      |TX START character: 0          RX START character: 0       |
      |TX END character: 13           RX END character: 13        |
      |Host: 1                                                    | 
      \-----------------------------------------------------------/
  4. Ora i parametri della comunicazione sono impostati, se può scegliere se usare il protocollo Kermit interno di ASPAN/TASK o il programma kermit.exe o Kermit95 della Columbia University (Kermit95 è disponibile a partire da ASPAN 4.62/TASK 3.52).
    Se ASPAN trova il programma kermit.exe in C:\ASPAN4 (o seTASK in C:\ TASK3, o dove ASPAN/TASK è stato installato) viene eseguito il Kermit.exe della Columbia Università, altrimenti viene eseguito il Kermit interno.
    Per ASPAN 4.62/TASK 3.52: se si seleziona "Trasmettitore: esterno" e poi "Kermit95," viene eseguito il Kermit95.
    Il Kermit 95 della Columbia Università deve essere installato sul PC.
  5. Trasmissione senza kermit.exe.
    Chiudere qualsiasi "Finestra DOS" prima di tentare di comunicare.
    Questo e' necessario per liberare la porta seriale.
    5.1) Spedire il part-program da dentro ASPAN/TASK: apparira' la finestra di trasmissione di ASPAN/TASK.
    Se appare l'errore P1310 significa che e' avvenuto un errore generico di trasmissione, e questo messaggio non sara' di aiuto per scoprirne le cause.
  6. Trasmissione senza kermit.exe
    Se si continuano ad avere problemi con il kermit interno AutoSoftware, utilizzare la versione DOS del Kermit.exe della Columbia University: e' disponibile gratuitamente;
    Attualmente si adopera la versione 3.10. Talvolta e' incluso nel software TRIA-PC.
    Copiare kermit.exe in C:\ASPAN4 per ASPAN (o dove ASPAN e' installato) o in C:\TASK3 per TASK (o dove TASK e' installato).
    E' possibile anche trovarlo in: http://www.columbia.edu/kermit
    • Scaricarlo
    • copiarlo nel direttorio ASPAN/TASK: tipicamente C:\Aspan4 per Aspan or C:\Task3 per Task
    • Chiudere qualsiasi "Finestra DOS" prima di tentare di comunicare. Questo e' necessario per liberare la porta seriale.
    • Spedire il part-program da dentro ASPAN/TASK: apparira' lo schermo del kermit.
    • Verificare che i parametri di comunicazione del Kermit corrispondano con quelli del TRIA.
      Per far cio' agire come segue (i comandi sono racchiusi da "", non e' necessario editarli o scriverli).
      • Scrivere "status" per vedere i parametri del kermit.
      • Impostare la porta seriale COM1: (o COM2: a secondo del vostro PC):
        "set port com1" o "set port com2".
        Se appare il messaggio "this port will be operated through the Bios as BIOS1" significa che la porta indicata non e' disponibile.
      • Se e' necessario cambiare la velocita' (Baud-Rate), esempio 1200 baud: "set speed 1200"
      • "set handshake none"
      • "set parity none"
      • "set flow xon/xoff"
      • Verificare che: Start-Of-packet-Char S: ^A R: ^A
      • Verificare che: End-Of-packet-Char S: ^M R: ^M
      • Verificare che il TRIA ha gli stessi parametri.
      • Mettere il TRIA in modo server.
      • Spedire il part-program (esempio TEST.PGM): "Send test.pgm"
      • "quit" per uscire da Kermit.
  7.  

  8. Trasmissione con kermit95.exe.
    Dal supervisore di ASPAN/TASK selezionare: Machine->Utility->Serial Port
    Scegliere trasmettitore: Esterno and premere il bottone "Set".
    Tipo di trasmettitore esterno: Kermit 95
    Impostare il percorso esatto per il programma Kermit 95 K95.exe.
    Lasciare vuoti i parametri da passare sulla linea comandi.
    Confermare.
    Si possono provare i parametri di comunicazione come di seguito
    1. Spedire il part-program da dentro ASPAN/TASK: apparira' lo schermo del kermit. Verificare che i parametri di comunicazione del Kermit corrispondano con quelli del TRIA.
      Per far cio' agire come segue (i comandi sono racchiusi da "", non e' necessario editarli o scriverli).
    2. Scrivere "show communications" per vedere i parametri di Kermit
    3. Impostare la porta seriale COM1: (o COM2: a secondo del vostro PC):
      • "set mskermit keycode"
      • "Set port com1"
      • "set speed 1200"
      • "set handshake none"
      • "set parity none"
      • "set flow-control xon/xoff"
    4. Verificare che: Start-Of-packet-Char S: ^A R: ^A
    5. Verificare che: End-Of-packet-Char S: ^M R: ^M
    6. Verificare che il TRIA ha gli stessi parametri.
    7. Mettere il TRIA in modo server.
    8. Spedire il part-program (esempio TEST.PGM): "Send test.pgm"
    9. quot;quit" per uscire da Kermit.

Vedere anche La porta seriale non funziona ancora